Modlitwie przewodniczył biskup legnicki Andrzej Siemieniewski. Tegorocznym rekolekcjom w drodze towarzyszy hasło: „Bądź gotów do drogi” . Z powodu koronawirusa pielgrzymka ma charakter sztafety. Reprezentacje poszczególnych miast wędrować będą tylko po jednym etapie.

Pielgrzymowanie rozpoczęła zielona grupa nr 4 z Legnicy, której przewodniczy ks. Tomasz Pązik. Na szlak liczący 30 km wyszło około 150 osób. Maszerują dzieci, młodzież, osoby dorosłe, nie brakuje także rodzin z małymi dziećmi. W Sanktuarium Męki Pańskiej w Tyńcu Legnickim pątnicy wzięli udział we Mszy świętej, a później wyruszyli w dalszą drogę do Ujazdu Górnego, gdzie zakończą swoje pielgrzymowanie i wrócą do swoich domów. 

Nowością tegorocznej pielgrzymki są spotkania w kościołach stacyjnych. Pielgrzymi, którzy wrócą z trasy lub ci, którzy nie mogą wędrować, spotykać się będą każdego dnia wieczorem w wyznaczonym kościele, gdzie obok Mszy św. będzie wspólne śpiewanie, możliwość podzielenia się wspomnieniami z pielgrzymek i czas na integrację. Ponadto w wielu parafiach powstały grupy duchowego uczestnictwa, dla których przygotowano specjalną podręcznik duchowego pielgrzyma.

Podczas trwania pielgrzymki działa również radiowe Studio Pielgrzymkowe na antenie Radia Plus Legnica. Każdego dnia od g. 20 emitowane będą relacje z pielgrzymkowego szlaku, prowadzone będą rozmowy z gośćmi oraz uczestnikami spotkań w kościołach stacyjnych.

Pielgrzymka zakończy się w sobotę 7 sierpnia. Trasę z Blachowni na Jasną Górę pokonają przedstawiciele poszczególnych grup. O godz. 13.00 w Bazylice Jasnogórskiej bp Andrzej Siemieniewski odprawi Mszę świętą dziękczynną na zakończenie 29. Pieszej Pielgrzymki Legnickiej.